万安桥位于北市梢，横跨市河，建于宋代景定年间，明代和清代多次重修，并立碑勒石。该桥为单孔石拱桥，长29米，高5米半。原来桥上有亭屋，故也称亭桥。此桥的结构、造型和用石，与镇南的普济桥基本相同，两桥同跨一河，南北相望，故称为姐妹桥。

　　有《金泽小志》称：“金泽四十二虹，万安为首。”从建桥年代和桥两端的建筑，确实是金泽为首的古桥。建桥时间，它比普济桥要早几年。在桥面上建有亭阁，亭阁四周飞檐翘角，角挂铜铃，风吹铃响，为大桥的装饰，增添美丽的外形，在桥的东堍，有佛国亭，即一座寺庙，楼亭飞檐，内有佛像，在桥的西堍，有财神阁，也是一座庙宇，内有财神老爷赵公明。整座石桥的结构设置，古称桥挑庙，即一桥挑起两座庙，这在江南古镇中，是不多见的。

　　《金泽小志》载：当地宣慰使林青，对万安桥作过碑记，盛赞该桥的悠久历史和文物价值。

　　诗人王桓，字公山，写《亭桥》五言律诗一首，写万安桥在夜晚时候，所反映的美丽景色：

　　“湖西风景好，亭榭（xie小屋）映垂虹。潇洒秋烟外，玲珑夕照中。渊灵营别塞，僧贝出禅宫。夜泊闻歌声，凭栏有醉翁。”

　　诗人于晚间游览此桥，盛赞万安桥美丽和热闹，桥上的亭楼小榭，在晚霞的映照下，古桥如横卧的彩虹，傍晚的餐烟，轻盈幽静，在萦绕在漫舞，读书人从书房出来，僧人从寺庙出来，在观赏这夕阳下的夜景。诗人乘船，夜间停泊在桥边，听到清脆响亮的歌声；凭靠在船栏，看到酒肆的醉翁。作者以优美的笔触，借景抒情，赞美万安桥快乐和谐，充满着太平盛世的后气氛。

　　万安桥历史悠久，留下很多传奇的故事，今引录两则，以饗读者，故事反映古人见闻和古人的思想情态：

　　（一）清代诗人黄铎，在一个冬初的夜晚，北风紫吹，大雪纷飞，他从亲友处夜饮归家，步履匆匆，过佛阁亭桥已三更时分，他提灯独行，雪愈下愈大，忽闻迤逦（yi li沿曲折而行）爬行之声，他回头一看，竟是一身冷汗，见一条巨蛇在爬动，颜色青黑，头如巴斗，身长几丈，昂首吐舌，几要窜咬，处境危险。他猛然转身快跑，蛇亦跟随，他止步，蛇亦不动。

　　此时，黄铎惊慌不已，被巨蛇缠着，在无奈之中，他大声呼喊：“有大蛇，快来打蛇。”经大声一叫，蛇突然不见，消失在夜色茫茫之中。

　　翌日，他再次到亭桥阁曾发现巨蛇的地方，作仔细观察，终于在桥下看到一个空穴，向里面张望，只觉很深很深，才知这是蛇巢，以后也就不了了之。金泽人民一直为之惊奇。

　　（二）传说在清末年间，万安桥下有一只美丽的母鸡，昼伏夜出，每当月明更深，万籁俱寂时候，这只老母鸡带领一群小鸡，悠闲走着，边走边寻找谷物和小虫。如遇人员走动，或人声喧闹，这母鸡和小鸡就藏身匿迹。

　　有一年轻汉子，在皓月当空时，他隐蔽在桥堍下，到三更过后，果然有一只黄色红脸的母鸡，羽毛光洁，带领十余只黑白相间的小鸡，在慢慢走来，东张张，西望望，悠闲自得，寻找食物。那汉子欣喜万分，手拿笼罩，跃身一跳，往鸡群中猛罩过去，罩到一只小鸡，系纯白色，叽叽有声，他万分喜悦。

　　到了天明，他往笼罩中一看，不料是一个白色的石蛋，大家惊奇不已，以后就一直没有发现母鸡带领小鸡的现象。

　　可这老母鸡带小鸡的事，长期来，在古镇人民中传讲，是否神仙所为。

　　万安桥还有很多民间故事，均收录在金泽民间文学集中，耐人寻味，是纯朴的文学养料，能得到启示，能感受到特有的风味。

　　《金泽志》记载，关于万安桥桥面亭阁的建造，曾用楠木，是建造颐寺的余料，用料考究，雕作精细，因此受到历代重视。在桥的东堍，建有引桥，也即岸桥，属于桥上挑桥，亭下有阁，这也是特有的古桥建筑。

　　万安桥栏石，云纹雕刻非常讲究，刻工手法如同颐浩寺大雄宝殿前的“不断云”石栏，云纹连绵，变幻无穷，奇丽多姿，巧夺天工。
万安桥的悠久历史和建造工艺历来受到重视和爱护。有碑文云：“万安幸甚，凡全溪之桥幸甚。”

　　金泽万安桥于1959年被列为青浦县文物保护单位，是金泽极珍贵的古桥。